機器人日常維護

一.日檢查及維護 

1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

2.氣體流量是否正常。

3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

4.水循環系統工作是否正常。

5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行) 

二.周檢查及維護 

1.擦洗機器人各軸

2.檢查TCP的精度。

3.檢查清渣油油位。

4.檢查機器人各軸零位是否準確。

5.清理焊機水箱后面的過濾網。

6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。

8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。